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履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

章少岑 魏新华 邓屹 臧崇全 吉鑫 汪岸哲

农业工程学报2023,Vol.39Issue(20):P.36-45,10.
农业工程学报2023,Vol.39Issue(20):P.36-45,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202303162

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

章少岑 1魏新华 2邓屹 1臧崇全 1吉鑫 1汪岸哲1

作者信息

  • 1. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 2. 江苏大学农业工程学院,镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013 常州江苏大学工程技术研究院,常州213164
  • 折叠

摘要

关键词

模糊控制/自动驾驶/收割机/路径跟踪/全田块

分类

农业科技

引用本文复制引用

章少岑,魏新华,邓屹,臧崇全,吉鑫,汪岸哲..履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验[J].农业工程学报,2023,39(20):P.36-45,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022ZD0115804) (2022ZD0115804)

上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号) (沪农科推字(2019)

江苏省科技项目(BE2020327)。 (BE2020327)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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