农业机械学报2023，Vol.54Issue(11)：P.421-430,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.11.040
含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法
摘要
关键词
轮式拖拉机/无人驾驶/斜坡扰动/路径跟踪/自适应/模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐立鸿,陈戎泉,袁洪良..含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法[J].农业机械学报,2023,54(11):P.421-430,10.基金项目
2020年度教育部-中国移动科研基金项目(MCM2020—J-2)。 （MCM2020—J-2）
