|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|控制理论与应用|基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位

基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位

李鑫滨 袁蕊霞 闫磊 韩松

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2277-2287,11.
✕
控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2277-2287,11.DOI:10.7641/CTA.2023.30316

基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位

李鑫滨 1袁蕊霞 1闫磊 2韩松3

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院,河北秦皇岛066004
  • 3. 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004 河北省智能康复及神经调控重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下航行器/协同定位/因子图/速度估计/异步时钟

分类

交通工程

引用本文复制引用

李鑫滨,袁蕊霞,闫磊,韩松..基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2277-2287,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(62271437,62301136,62373318) （62271437,62301136,62373318）

河北省自然科学基金项目(F2020203037,F2022203025) （F2020203037,F2022203025）

河北省创新能力提升计划项目(22567619H)资助。 （22567619H）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文