控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2225-2235,11.DOI:10.7641/CTA.2023.30245
基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法
黄依新 1相晓嘉 1周晗 1闫超 1常远 2孙懿豪1
作者信息
- 1. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
- 2. 军事科学院,北京100091
- 折叠
摘要
关键词
概率图模型/自组织/协同围捕/多机器人/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄依新,相晓嘉,周晗,闫超,常远,孙懿豪..基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2225-2235,11.
