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基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护

申富媛 李炜 蒋栋年 毛海杰

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2265-2276,12.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2265-2276,12.DOI:10.7641/CTA.2023.30327

基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护

申富媛 1李炜 2蒋栋年 1毛海杰1

作者信息

  • 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050
  • 2. 兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/多执行器退化/健康度/预测性维护

分类

航空航天

引用本文复制引用

申富媛,李炜,蒋栋年,毛海杰..基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2265-2276,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62263020,62063017)资助. （62263020,62063017）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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