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模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制

高胜男 彭周华 王丹 李铁山

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2198-2208,11.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2198-2208,11.DOI:10.7641/CTA.2023.30229

模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制

高胜男 1彭周华 2王丹 3李铁山4

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026 北方工业大学电气与控制工程学院,北京100144
  • 2. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026 水路交通控制全重实验室,辽宁大连116026
  • 3. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 4. 电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/分布式扩张状态观测器/协同目标跟踪/抗干扰控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

高胜男,彭周华,王丹,李铁山..模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2198-2208,11.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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