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物体级语义视觉SLAM研究综述

田瑞 张云洲 杨凌昊 曹振中

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2160-2171,12.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2160-2171,12.DOI:10.7641/CTA.2023.30338

物体级语义视觉SLAM研究综述

田瑞 1张云洲 1杨凌昊 1曹振中1

作者信息

  • 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/数据关联/语义分割/物体级地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田瑞,张云洲,杨凌昊,曹振中..物体级语义视觉SLAM研究综述[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2160-2171,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973066,61471110)资助。 (61973066,61471110)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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