控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2160-2171,12.DOI:10.7641/CTA.2023.30338
物体级语义视觉SLAM研究综述
摘要
关键词
视觉SLAM/数据关联/语义分割/物体级地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田瑞,张云洲,杨凌昊,曹振中..物体级语义视觉SLAM研究综述[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2160-2171,12.基金项目
国家自然科学基金项目(61973066,61471110)资助。 （61973066,61471110）
