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过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证

彭琛 王硕 蒲虹宇 吴祺煊 张鹏 贺晓华 张金鹏

航空兵器2023，Vol.30Issue(6)：P.96-108,13.
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航空兵器2023，Vol.30Issue(6)：P.96-108,13.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2023.0078

过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证

彭琛 1王硕 1蒲虹宇 1吴祺煊 1张鹏 2贺晓华 3张金鹏3

作者信息

  • 1. 电子科技大学航空航天学院,成都611731
  • 2. 江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330096
  • 3. 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009 空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471009
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摘要

关键词

过驱动四旋翼飞行器/伪逆矩阵/自适应扩张状态观测器/死区/饱和

分类

军事科技

引用本文复制引用

彭琛,王硕,蒲虹宇,吴祺煊,张鹏,贺晓华,张金鹏..过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证[J].航空兵器,2023,30(6):P.96-108,13.

基金项目

航空科学基金项目(201901080002) （201901080002）

中央高校基本科研业务费项目(ZYGX2019J087)。 （ZYGX2019J087）

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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