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面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络

施成浩 陈谢沅澧 郭瑞斌 肖军浩 戴斌 卢惠民

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2187-2197,11.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2187-2197,11.DOI:10.7641/CTA.2023.30286

面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络

施成浩 1陈谢沅澧 1郭瑞斌 1肖军浩 1戴斌 2卢惠民1

作者信息

  • 1. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
  • 2. 国防科技创新研究院无人系统技术研究中心,北京100091
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶汽车/三维点云配准/深度学习/地点识别/闭环

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

施成浩,陈谢沅澧,郭瑞斌,肖军浩,戴斌,卢惠民..面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2187-2197,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1913202,U22A2059,U1813205) （U1913202,U22A2059,U1813205）

湖南省自然科学基金项目(2021JC0004,2021JJ40677)资助。 （2021JC0004,2021JJ40677）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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