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基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制

赵超轮 戴邵武 何云风 刘帅 赵国荣

航空兵器2023，Vol.30Issue(6)：P.64-74,11.
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航空兵器2023，Vol.30Issue(6)：P.64-74,11.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2023.0140

基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制

赵超轮 1戴邵武 1何云风 1刘帅 2赵国荣1

作者信息

  • 1. 海军航空大学,山东烟台264000
  • 2. 海军航空大学青岛校区,山东青岛266000
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机/轨迹跟踪/避碰/模型预测控制/模式切换

分类

军事科技

引用本文复制引用

赵超轮,戴邵武,何云风,刘帅,赵国荣..基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制[J].航空兵器,2023,30(6):P.64-74,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903374)。 （61903374）

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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