控制理论与应用2023，Vol.40Issue(12)：P.2236-2246,11.DOI:10.7641/CTA.2023.30250
基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法
摘要
关键词
高斯过程/学习预测控制/滚动时域强化学习/环境和模型不确定性/无人系统控制技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伍瑞卓,张兴龙,徐昕,张昌昕..基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2236-2246,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61825305,62003361,U21A20518)资助. （61825305,62003361,U21A20518）
