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面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制

喻煌超 曹粟 彭羽凡 王祥科

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2217-2224,8.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2217-2224,8.DOI:10.7641/CTA.2023.30345

面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制

喻煌超 1曹粟 1彭羽凡 1王祥科1

作者信息

  • 1. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
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摘要

关键词

固定翼/无人机/机动飞行/飞行控制/对偶四元数/位姿一体化控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

喻煌超,曹粟,彭羽凡,王祥科..面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2217-2224,8.

基金项目

湖南省青年科技人才项目(2022RC1095) (2022RC1095)

国家自然科学基金项目(61973309,U23B2032)资助。 (61973309,U23B2032)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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