控制理论与应用2023,Vol.40Issue(12):P.2217-2224,8.DOI:10.7641/CTA.2023.30345
面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制
摘要
关键词
固定翼/无人机/机动飞行/飞行控制/对偶四元数/位姿一体化控制分类
航空航天引用本文复制引用
喻煌超,曹粟,彭羽凡,王祥科..面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(12):P.2217-2224,8.基金项目
湖南省青年科技人才项目(2022RC1095) (2022RC1095)
国家自然科学基金项目(61973309,U23B2032)资助。 (61973309,U23B2032)