|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究

基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究

孙泽宇 夏长高 蒋俞 郭逸凡 汪若尘

农业机械学报2023，Vol.54Issue(12)：P.397-406,10.
✕
农业机械学报2023，Vol.54Issue(12)：P.397-406,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.12.039

基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究

孙泽宇 1夏长高 2蒋俞 2郭逸凡 3汪若尘2

作者信息

  • 1. 江苏大学农业工程学院,镇江212013 江苏林海动力机械集团有限公司,泰州225300
  • 2. 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013
  • 3. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

履带式作业机/全向调平/丘陵山区/QBP-PID/整机试验

分类

农业科技

引用本文复制引用

孙泽宇,夏长高,蒋俞,郭逸凡,汪若尘..基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究[J].农业机械学报,2023,54(12):P.397-406,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0700400) （2016YFD0700400）

江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101)。 （NZXB20210101）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

访问量6
|
下载量0
段落导航相关论文