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基于多目标识别的葡萄果串采摘点定位方法

周馨曌 吴烽云 邹湘军 蒙贺伟 张芸齐 罗锡文

农业工程学报2023，Vol.39Issue(22)：P.166-177,12.
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农业工程学报2023，Vol.39Issue(22)：P.166-177,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202309105

基于多目标识别的葡萄果串采摘点定位方法

周馨曌 1吴烽云 2邹湘军 3蒙贺伟 4张芸齐 5罗锡文6

作者信息

  • 1. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832003 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院,佛山528251
  • 2. 广州商学院,广州511363 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 3. 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院,佛山528251 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 4. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832003
  • 5. 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院,佛山528251 仲恺农业工程学院,广州510225
  • 6. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832003 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/采摘/机器人/YOLACT++/多目标识别/关键结构约束与合并/果梗/采摘点

分类

农业科技

引用本文复制引用

周馨曌,吴烽云,邹湘军,蒙贺伟,张芸齐,罗锡文..基于多目标识别的葡萄果串采摘点定位方法[J].农业工程学报,2023,39(22):P.166-177,12.

基金项目

新疆生产建设兵团重点领域科技攻关计划项目(2022DB004) （2022DB004）

国家自然科学基金资助项目(32171909) （32171909）

广州市2023年度人工智能重大科技专项(2023B01J2002) （2023B01J2002）

2023年兵团研究生创新项目。 （）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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