安徽工程大学学报2023，Vol.38Issue(5)：P.56-65,10.
动态场景下基于改进运动性判断的SLAM算法
摘要
关键词
同步定位与地图构建/动态场景/特征点/语义分割/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贡鹏昊,陈孟元,李明好..动态场景下基于改进运动性判断的SLAM算法[J].安徽工程大学学报,2023,38(5):P.56-65,10.基金项目
安徽省重点研究与开发计划项目(202304a05020073) （202304a05020073）
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