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RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试

范永祥 冯仲科 苏珏颖 韦泽波 申朝永 闫飞

农业机械学报2023，Vol.54Issue(12)：P.280-287,8.
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农业机械学报2023，Vol.54Issue(12)：P.280-287,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.12.027

RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试

范永祥 1冯仲科 2苏珏颖 2韦泽波 3申朝永 3闫飞2

作者信息

  • 1. 季华实验室,佛山528000
  • 2. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083
  • 3. 贵州省自然资源技术信息中心,贵阳550004
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摘要

关键词

原木检尺/ToF相机/实时SLAM/增强现实

分类

农业科技

引用本文复制引用

范永祥,冯仲科,苏珏颖,韦泽波,申朝永,闫飞..RGB-D SLAM增强现实原木检尺系统构建与测试[J].农业机械学报,2023,54(12):P.280-287,8.

基金项目

广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110253)。 （2020A1515110253）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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