安徽工程大学学报2023，Vol.38Issue(5)：P.38-45,65,9.
基于改进型自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制系统研究
摘要
关键词
四旋翼无人机/姿态控制/改进型自抗扰控制/改进型扩张状态观测器/改进型非线性函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
俞苏苏,齐晶晶,万鸾飞,刘丙友..基于改进型自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制系统研究[J].安徽工程大学学报,2023,38(5):P.38-45,65,9.基金项目
高校学科(专业)拔尖人才学术基金资助项目(gxbjZD2021065,gxbjZD2022115) （专业）
安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2021cyxtb2) （2021cyxtb2）
芜湖市核心技术攻关项目(2022hg11) （2022hg11）
安徽省高校自然科学研究项目重点项目(KJ2021ZD0152) （KJ2021ZD0152）
安徽工程大学教学团队(控制理论系列课程教学团队)项目(2020jxtd02)。 （控制理论系列课程教学团队）
