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基于多传感器融合的轨检车构架位姿测量方法

张欣 韩志 陈春雷 罗哉 江文松

计量学报2024,Vol.45Issue(1):P.18-23,6.
计量学报2024,Vol.45Issue(1):P.18-23,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2024.01.03

基于多传感器融合的轨检车构架位姿测量方法

张欣 1韩志 2陈春雷 2罗哉 1江文松1

作者信息

  • 1. 中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所,北京100018
  • 折叠

摘要

关键词

位姿测量/轨检车构架/多传感器融合/轨道几何不平顺

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

张欣,韩志,陈春雷,罗哉,江文松..基于多传感器融合的轨检车构架位姿测量方法[J].计量学报,2024,45(1):P.18-23,6.

基金项目

中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2022G053)。 (N2022G053)

计量学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1158

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