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纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究

杨梦馨 李浩云 Iqbal M Irfan 孙丰鑫

丝绸2024,Vol.61Issue(2):P.1-8,8.
丝绸2024,Vol.61Issue(2):P.1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-7003.2024.02.001

纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究

杨梦馨 1李浩云 1Iqbal M Irfan 2孙丰鑫1

作者信息

  • 1. 江南大学纺织软材料研究室,江苏无锡214122
  • 2. 香港大学土木工程系,中国香港999077
  • 折叠

摘要

关键词

软体机器人/智能驱动器/多模式运动/医疗可穿戴/纺织结构/预编程

分类

轻工纺织

引用本文复制引用

杨梦馨,李浩云,Iqbal M Irfan,孙丰鑫..纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究[J].丝绸,2024,61(2):P.1-8,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(12272149 ()

11802104) ()

中国博士后科学基金项目(2023M741400) (2023M741400)

国家重点研发计划项目(2017YFB0309200)。 (2017YFB0309200)

丝绸

OA北大核心CSTPCD

1001-7003

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