基于图优化参数辨识的船体变形测量方法OA北大核心CSTPCD
针对船体变形惯性匹配测量中模型参数准确性影响测量精度的问题,本文提出了一种基于图优化的船体变形模型参数辨识方法并应用于惯性匹配测量。通过分析船体变形模型预设参数对惯性匹配测量的Kalman滤波影响,得到参数对惯性匹配精度的影响机制;利用船体变形历史数据,结合待辨识的船体变形模型参数组成图优化超图,建立船体变形参数辨识的图优化模型,实现船体变形惯性匹配预设模型参数的辨识,最后将参数辨识结果代入惯性匹配方程以完成准确测量。仿真实验验证了该方法可以有效地完成船体变形参数辨识,保障船体变形惯性匹配测量的准确度。
徐东生;张霄力;何荧;彭侠夫;宋凝芳;
厦门大学航空航天学院,福建厦门361005 北京理工大学自动化学院,北京100081厦门大学航空航天学院,福建厦门361005江南机电设计研究所,贵州贵阳550009北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
交通运输
船体变形惯性匹配测量预设参数Kalman滤波图优化超图参数辨识准确测量
《哈尔滨工程大学学报》 2024 (002)
P.247-253 / 7
国家重点实验室基金项目(2021-JCJQ-LB-070-04)。
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