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细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略

姜来浩 莫宏伟 田朋

哈尔滨工程大学学报2024,Vol.45Issue(2):P.349-358,10.
哈尔滨工程大学学报2024,Vol.45Issue(2):P.349-358,10.DOI:10.11990/jheu.202112062

细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略

姜来浩 1莫宏伟 2田朋2

作者信息

  • 1. 常州工学院计算机信息工程学院,江苏常州213032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 2. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

生物启发策略/细菌趋向性/多机器人系统/分阶式控制/搜索因子/决策因子/聚集/图案生成

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜来浩,莫宏伟,田朋..细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(2):P.349-358,10.

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-7043

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