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基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型

顾清华苏存玲王倩陈露熊乃学

工矿自动化2024，Vol.50Issue(1)：P.49-56,114,9.

工矿自动化2024，Vol.50Issue(1)：P.49-56,114,9.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2023060021

顾清华 ¹苏存玲 ¹王倩 ¹陈露 ¹熊乃学²

作者信息

1. 西安建筑科技大学资源工程学院,陕西西安710055 西安建筑科技大学西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室,陕西西安710055
2. The Department of Computer,Mathematics and Physical Science Sul Ross State University,Alpine,TX 79830,USA
折叠

露天矿/自动驾驶/无人矿用卡车/暗光环境/多目标检测/小目标障碍物/全局注意力机制/双曲全连接层

矿业与冶金

顾清华,苏存玲,王倩,陈露,熊乃学..基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型[J].工矿自动化,2024,50(1):P.49-56,114,9.

国家自然科学基金项目(52074205) （52074205）

陕西省自然科学基金杰青项目(2020JC-44)。（2020JC-44）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-251X

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