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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

张振国 毛建旭 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣

自动化学报2024，Vol.50Issue(1)：P.21-41,21.
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自动化学报2024，Vol.50Issue(1)：P.21-41,21.DOI:10.16383/j.aas.c220957

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

张振国 1毛建旭 1谭浩然 1王耀南 1张雪波 2江一鸣3

作者信息

  • 1. 湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,长沙410082 湘江实验室,长沙410205
  • 2. 南开大学人工智能学院,天津300350
  • 3. 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,长沙410082 湘江实验室,长沙410205 湖南大学机器人学院,长沙410082
  • 折叠

摘要

关键词

重大装备制造/多机器人/任务分配/运动规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张振国,毛建旭,谭浩然,王耀南,张雪波,江一鸣..重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述[J].自动化学报,2024,50(1):P.21-41,21.

基金项目

国家自然科学基金(62133005,62293510,62293513,62103138,62203161) （62133005,62293510,62293513,62103138,62203161）

湖南省科技重大专项(2021GK1010) （2021GK1010）

湖南省杰出青年科学基金(2023JJ10015) （2023JJ10015）

湘江实验室重大项目(22xj01006) （22xj01006）

湘江实验室一般项目(22xj03002)资助。 （22xj03002）

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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