指挥控制与仿真2024，Vol.46Issue(1)：P.21-29,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2024.01.003
基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法
摘要
关键词
无人艇/动态避障/细菌游走/方形网格轨迹单元/自主巡航分类
交通工程引用本文复制引用
郑钰鹏,邓科,刘昊,胡启智..基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法[J].指挥控制与仿真,2024,46(1):P.21-29,9.基金项目
国家自然科学基金项目(42227901) （42227901）
珠海市产学研合作项目(ZH22017002210014PWC) （ZH22017002210014PWC）
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)创新团队建设项目(311022008)。 （珠海）
