现代制造工程Issue(1)：P.33-38,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.01.005
基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划
金宇杰 1龚堰珏 1赵罘1
作者信息
- 1. 北京工商大学人工智能学院,北京100048
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摘要
关键词
机械臂轨迹规划/模拟退火算法/量子遗传算法/惯性力矩分类
机械制造引用本文复制引用
金宇杰,龚堰珏,赵罘..基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划[J].现代制造工程,2024,(1):P.33-38,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51975006)。 （51975006）
