现代制造工程Issue(1)：P.39-44,109,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.01.006
受限空间机械臂避障路径与能耗最优研究
摘要
关键词
受限空间/机械臂/避障路径规划/能耗最优分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄广伟,陈军杰..受限空间机械臂避障路径与能耗最优研究[J].现代制造工程,2024,(1):P.39-44,109,7.基金项目
东莞市社会发展科技项目(20211800900572) （20211800900572）
东莞城市学院青年教师发展基金项目(2021QJY005Z) （2021QJY005Z）
东莞城市学院高等教育教学改革项目(2021yjjg015)。 （2021yjjg015）
