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一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构研究OA

中文摘要

在太阳电池生产过程中,传统的硅片搬运机构存在搬运效率低、容易产生硅片搭边不良、吸盘印不良的问题,且无法在线检测硅片搭边不良。研究了一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构,在对传统硅片搬运机构的机械结构和动作流程分析的基础上,介绍了基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构的动作流程、机械结构及特性,并重点分析了其使用多目机器视觉技术实现硅片位置检测及硅片搭边不良在线检测的原理,提出了该机构与传统的硅片搬运机构相比所具有的优势,其创新性在于引入了多目机器视觉技术和独特的动作流程,从而解决了硅片搬运过程中会产生吸盘印、划伤、隐裂等缺陷的问题。研究结果为多目机器视觉技术在光伏自动化设备中的应用开拓了思路,该新型硅片搬运机构在物理气相沉积(PVD)自动化设备的实际应用中,生产效率与良率均达到了全球领先水平。

邓乐;樊坤;

长沙长泰机器人有限公司,长沙410000中国电子科技集团公司第四十八研究所,长沙410000

动力与电气工程

多目机器视觉技术光伏行业太阳电池硅片搬运硅片搭边不良自动化设备物理气相沉积

《太阳能》 2024 (001)

P.83-88 / 6

10.19911/j.1003-0417.tyn20221025.03

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