无人机辅助物联网中基于Safe Actor-Critic的信息年龄最小化研究OACSTPCD
无人机作为一种新的通信设备,有望在物联网数据采集、监控等业务中发挥关键作用。为保证所采集数据的时效性,利用信息年龄来衡量无人机从物联网设备接收到的数据新鲜度。通过联合优化无人机轨迹和无人机与物联网设备的关联策略以最小化信息年龄加权和,并保证无人机累积飞行能量消耗满足预算要求。由于上述问题同时受短期和长期约束条件的限制,将问题建模为受约束的马尔可夫决策过程(CMDP),并利用Safe Actor-Critic来求解。仿真结果表明,所提算法在最小化信…查看全部>>
魏宪鹏;付芳;张志才
山西大学物理电子工程学院,山西太原030006山西大学物理电子工程学院,山西太原030006山西大学物理电子工程学院,山西太原030006
计算机与自动化
无人机信息年龄物联网Safe Actor-Critic
《测试技术学报》 2024 (1)
P.71-78,8
山西省基础研究计划自然科学研究面上资助项目(202103021224024)山西省基础研究计划青年科学研究资助项目(20210302123021)山西省重点研发计划资助项目(202202020101004)。
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