辽宁石油化工大学学报2024，Vol.44Issue(1)：P.71-79,9.DOI:10.12422/j.issn.1672-6952.2024.01.011
基于避障路径规划的无人直升机空地跟踪控制
摘要
关键词
无人直升机/空地跟踪/避障路径规划/人工神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨静雯,李涛,杨欣,冀明飞..基于避障路径规划的无人直升机空地跟踪控制[J].辽宁石油化工大学学报,2024,44(1):P.71-79,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62073164,61873127,61922042) （62073164,61873127,61922042）
国防科技重点实验室基金项目(61422200306)。 （61422200306）
