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基于遗传算法改进的AGV路径规划研究

冯舒 刘明

现代电子技术2024,Vol.47Issue(4):P.123-127,5.
现代电子技术2024,Vol.47Issue(4):P.123-127,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.04.022

基于遗传算法改进的AGV路径规划研究

冯舒 1刘明1

作者信息

  • 1. 云南民族大学电气信息工程学院,云南昆明650504
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/自动引导搬运车(AGV)/遗传算法/栅格地图/路径长度/能耗

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯舒,刘明..基于遗传算法改进的AGV路径规划研究[J].现代电子技术,2024,47(4):P.123-127,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52061042)。 (52061042)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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