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基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计

付强 张志辉 张松源 段佰龙

北京生物医学工程2024，Vol.43Issue(1)：P.29-34,6.
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北京生物医学工程2024，Vol.43Issue(1)：P.29-34,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2024.01.005

基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计

付强 1张志辉 1张松源 2段佰龙3

作者信息

  • 1. 天津理工大学国际联合研究中心,天津300380
  • 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001
  • 3. 哈尔滨市第二医院,哈尔滨150056
  • 折叠

摘要

关键词

表面肌电信号/康复训练/变刚度/特征提取/分类识别

分类

医药卫生

引用本文复制引用

付强,张志辉,张松源,段佰龙..基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计[J].北京生物医学工程,2024,43(1):P.29-34,6.

基金项目

天津市科技计划项目(18PTZWHZ00090) （18PTZWHZ00090）

天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室项目(TJKL⁃CTACS⁃201903)资助。 （TJKL⁃CTACS⁃201903）

北京生物医学工程

OACSTPCD

1002-3208

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