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基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制

李长鹏 吴小钊 宋伟 崔宇

机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(1)：P.218-223,6.
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机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(1)：P.218-223,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.044

基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制

李长鹏 1吴小钊 1宋伟 2崔宇3

作者信息

  • 1. 许继集团有限公司,河南许昌461001
  • 2. 国网重庆电力公司电力科学研究院,重庆400074
  • 3. 许继电气股份有限公司,河南许昌461001
  • 折叠

摘要

关键词

配网带电作业机器人/主从操作手/D-H法/运动学仿真/不停电作业

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李长鹏,吴小钊,宋伟,崔宇..基于主从控制技术的配网带电作业机器人研制[J].机械制造与自动化,2024,53(1):P.218-223,6.

基金项目

国家电网有限公司科技项目(SGCQDK00SBJS1800328)。 （SGCQDK00SBJS1800328）

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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