机械制造与自动化2024,Vol.53Issue(1):P.228-231,265,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.046
基于自控测距的液压启闭机油缸清洁机器人位姿跟踪研究
刘晓东 1卜晓珊 1吴增众1
作者信息
- 1. 南水北调中线信息科技有限责任公司,北京100070
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摘要
关键词
自控测距/清洁机器人/位姿跟踪/补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘晓东,卜晓珊,吴增众..基于自控测距的液压启闭机油缸清洁机器人位姿跟踪研究[J].机械制造与自动化,2024,53(1):P.228-231,265,5.