| 注册
首页|期刊导航|机械制造与自动化|基于自控测距的液压启闭机油缸清洁机器人位姿跟踪研究

基于自控测距的液压启闭机油缸清洁机器人位姿跟踪研究

刘晓东 卜晓珊 吴增众

机械制造与自动化2024,Vol.53Issue(1):P.228-231,265,5.
机械制造与自动化2024,Vol.53Issue(1):P.228-231,265,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.046

基于自控测距的液压启闭机油缸清洁机器人位姿跟踪研究

刘晓东 1卜晓珊 1吴增众1

作者信息

  • 1. 南水北调中线信息科技有限责任公司,北京100070
  • 折叠

摘要

关键词

自控测距/清洁机器人/位姿跟踪/补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晓东,卜晓珊,吴增众..基于自控测距的液压启闭机油缸清洁机器人位姿跟踪研究[J].机械制造与自动化,2024,53(1):P.228-231,265,5.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文