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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究

唐爱武 陈天佑

电气传动2024，Vol.54Issue(2)：P.74-81,8.
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电气传动2024，Vol.54Issue(2)：P.74-81,8.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd24845

基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究

唐爱武 1陈天佑1

作者信息

  • 1. 永州职业技术学院,湖南永州425000
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摘要

关键词

DCS-惯性权重组合/柔性机械臂/运动轨迹/素数控制/电机驱动回路/运动幅度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐爱武,陈天佑..基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究[J].电气传动,2024,54(2):P.74-81,8.

电气传动

OACSTPCD

1001-2095

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