机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(1)：P.191-195,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.039
基于双目视觉的绳驱动飞行机械臂目标识别与抓取
摘要
关键词
绳驱动飞行机械臂/双目相机/Camshift/目标追踪/姿态估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭荣凯,杨浩秦,王尧尧..基于双目视觉的绳驱动飞行机械臂目标识别与抓取[J].机械制造与自动化,2024,53(1):P.191-195,5.基金项目
国家自然科学基金项目(52175097) （52175097）
浙江大学流体动力与机电系统开放基金项目(GZKF-201915)。 （GZKF-201915）
