煤田地质与勘探2024，Vol.52Issue(3)：P.153-163,11.DOI:10.12363/issn.1001-1986.23.06.0334
煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究
摘要
关键词
钻孔机器人/钻臂定位/运动学模型/位姿误差检测/误差补偿模型/煤矿分类
矿业与冶金引用本文复制引用
梁春苗,姚宁平,姚亚峰,彭涛..煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究[J].煤田地质与勘探,2024,52(3):P.153-163,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFB4703601) （2022YFB4703601）
中煤科工西安研究院(集团)有限公司顶层设计项目(2020XAYDC01-02)。 （集团）
