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基于多传感器融合的协同感知方法

王秉路 靳杨 张磊 郑乐 周天飞

雷达学报(中英文)2024，Vol.13Issue(1)：P.87-96,10.
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雷达学报(中英文)2024，Vol.13Issue(1)：P.87-96,10.DOI:10.12000/JR23184

基于多传感器融合的协同感知方法

王秉路 1靳杨 2张磊 3郑乐 4周天飞5

作者信息

  • 1. 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710399 北京理工大学信息与电子学院,北京100081
  • 2. 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710399
  • 3. 西北工业大学自动化学院,西安710129
  • 4. 北京理工大学信息与电子学院,北京100081
  • 5. 北京理工大学计算机学院,北京100081
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/协同感知/3D目标检测/多模态融合/智能交通系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王秉路,靳杨,张磊,郑乐,周天飞..基于多传感器融合的协同感知方法[J].雷达学报(中英文),2024,13(1):P.87-96,10.

基金项目

中国博士后科学基金(2022M710393,2022TQ0035)。 （2022M710393,2022TQ0035）

雷达学报(中英文)

OA北大核心CSTPCDEI

2095-283X

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