机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(1)：P.214-217,237,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.01.043
主动变径式管道机器人机构设计与性能分析
摘要
关键词
管道机器人/变径机构/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈朋威,高飞,贾超钰..主动变径式管道机器人机构设计与性能分析[J].机械制造与自动化,2024,53(1):P.214-217,237,5.基金项目
陕西省教育厅服务地方专项项目(22JC005)。 （22JC005）
