云南民族大学学报(自然科学版)2024，Vol.33Issue(1)：P.102-110,9.DOI:10.3969/j.issn.1672-8513.2024.01.013
基于CKF-SLAM改进的无人水下航行器动态目标跟踪算法研究
摘要
关键词
动态目标跟踪/容积卡尔曼滤波/同步定位与建图/平方根容积卡尔曼滤波/无人水下航行器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
都立立,邢传玺,万志良,李聪颖..基于CKF-SLAM改进的无人水下航行器动态目标跟踪算法研究[J].云南民族大学学报(自然科学版),2024,33(1):P.102-110,9.基金项目
国家自然基金(61761048) （61761048）
云南省基础研究专项面上项目(202101AT070132) （202101AT070132）
云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室(650500). （650500）
