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基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法

沈克宇 游志宇 刘永鑫

计算机工程与科学2024,Vol.46Issue(1):P.142-149,8.
计算机工程与科学2024,Vol.46Issue(1):P.142-149,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2024.01.015

基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法

沈克宇 1游志宇 1刘永鑫1

作者信息

  • 1. 西南民族大学电气工程学院,四川成都610225
  • 折叠

摘要

关键词

A*算法/路径规划/自适应/拟合优先/路径平滑

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈克宇,游志宇,刘永鑫..基于拟合优先搜索的多场景自适应改进A*算法[J].计算机工程与科学,2024,46(1):P.142-149,8.

基金项目

成都市科技项目(2021-RK00-00079-ZF) (2021-RK00-00079-ZF)

西南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金(2021101)。 (2021101)

计算机工程与科学

OA北大核心CSTPCD

1007-130X

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