基于飞行智能浮标测流系统设计与实现OA

为了提高浮标法流量测验的精度,针对传统GPS浮标法难以回收、精度、自动化程度低等问题,提出采用无人机飞行技术和浮标法相结合的方式。首先,设计防水无人机为浮标载体,利用其机动灵活(水上起降)和高精度定位(RTK差分定位)将飞行至水面上任意点位,无人机载体即为浮标载体,随水漂流速度(即无人机移动速度,也即水体表层水速)实时发送至无人机地面站。其次载体底部携带测深仪和可见光通过无人机的数图传系统将水位和现场画面也实时传送至地面站,其地面站能够查看载体漂浮的轨迹路线。测验结束后飞行浮标载体飞回起点处,该方式方便回收,并具有低成本、循环使用,便捷性等优点,洪水期借助大断面数据实现流量自动化、高效化以及实时化测报。