兵工自动化2024，Vol.43Issue(1)：P.88-91,4.DOI:10.7690/bgzdh.2024.01.017
未知环境中基于A^(*)算法改进的遍历式路径规划算法
刘翔宇 1骆云志 1樊鹏 1陶俊曈2
作者信息
- 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制技术创新中心,四川绵阳621000
- 2. 陆装驻广元地区军代室,四川广元628000
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摘要
关键词
遍历式路径规划/人工势场/A^(*)算法/APF-A^(*)算法/栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘翔宇,骆云志,樊鹏,陶俊曈..未知环境中基于A^(*)算法改进的遍历式路径规划算法[J].兵工自动化,2024,43(1):P.88-91,4.
