基于模板CAD模型的任意位姿注塑件抛光轨迹生成与重用方法研究OA北大核心CSTPCD
Method of Generating and Reusing Polishing Trajectory for Injection Molding Parts with Arbitrary Position Based on Template CAD Model
目的 提高注塑零件机器人抛光轨迹的生成效率和柔性.方法 以注塑件毛边抛光为对象,首先根据已知的模板CAD模型信息建立局部坐标系,并提取抛光特征线及抛光区域,通过等距截面法计算生成一系列加工轨迹点.为了提高抛光轨迹的生成效率,提出根据模型特征直接计算同类产品加工轨迹的方法,实现相似模型产品抛光轨迹的重用.然后,利用多线结构光技术快速测量当前位姿下的零件三维信息,通过三维点云匹配方法计算出任意当前位姿下的零件模型与模板CAD模型之间的转换关系.最后,…查看全部>>
With the development of intelligent manufacturing technology,the application of robots in the field of processing has been widely concerned,especially in labor-intensive product processing applications,such as shower parts polishing in the bathroom industry,laser cutting of stamping parts in the automotive field and raw edge polishing of injection parts in the field of shoes and clothing.However,the development trend of small batch and multi variety products…查看全部>>
陈乾宝;吴雷;林俊义;江开勇;黄常标
华侨大学 厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021||华侨大学 福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021华侨大学 厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021||华侨大学 福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021华侨大学 厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021||华侨大学 福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021华侨大学 厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021||华侨大学 福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021华侨大学 厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021||华侨大学 福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021
计算机与自动化
机器人抛光轨迹轨迹生成轨迹重用任意位姿坐标转换
robot polishing trajectorytrajectory generationtrajectory reusearbitrary position and posturecoordinate transformation
《表面技术》 2024 (3)
65-74,10
厦门市自然科学基金(3502Z20227201)福建省引导性项目(2017H0019)福建省产学项目(2023H6015)Natural Science Foundation of Xiamen,China(502Z20227201)Industrial Leading Program of Fujian Province,China(2017H0019)Industry-University Cooperation Plan of Fujian Province,China(2023H6015)
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