重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(23)：18-27,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.003
基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究
Research on active four wheel steering control strategy based on LTV-MPC
摘要
关键词
主动四轮转向/驾驶员模型/模型预测控制/操纵稳定性控制Key words
active four-wheel steering/driver model/model prediction control/handling stability control分类
交通工程引用本文复制引用
高晋,杨宝珠..基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(23):18-27,10.基金项目
云南省应用基础研究计划项目(2018FB097) （2018FB097）
