重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(23):49-57,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.006
多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究
Research on steering motor control of steer-by-wire system based on multi-loop fuzzy control
摘要
关键词
线控转向系统/转角跟踪/多环自适应模糊控制/低通滤波Key words
wire-controlled steering system/corner tracking/multi-loop adaptive fuzzy control/low-pass filtering分类
交通工程引用本文复制引用
张君,陈铠,王伟,屈翔..多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(23):49-57,9.基金项目
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008) (cstc2014yykfB70008)