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多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究

张君 陈铠 王伟 屈翔

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(23):49-57,9.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(23):49-57,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.006

多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究

Research on steering motor control of steer-by-wire system based on multi-loop fuzzy control

张君 1陈铠 1王伟 1屈翔2

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
  • 折叠

摘要

关键词

线控转向系统/转角跟踪/多环自适应模糊控制/低通滤波

Key words

wire-controlled steering system/corner tracking/multi-loop adaptive fuzzy control/low-pass filtering

分类

交通工程

引用本文复制引用

张君,陈铠,王伟,屈翔..多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(23):49-57,9.

基金项目

重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008) (cstc2014yykfB70008)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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