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基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计

高伟 杨涛 邓召文 王保华 吴华伟 朱远志

重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(23)：58-66,9.
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重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(23)：58-66,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.007

基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计

Distributed state estimation for electric vehicles based on MCSKF

高伟 1杨涛 2邓召文 1王保华 3吴华伟 4朱远志5

作者信息

  • 1. 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002||南京航空航天大学 能源与动力学院,南京 210016
  • 2. 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002
  • 3. 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002||湖北隆中实验室,湖北 襄阳 441000
  • 4. 湖北隆中实验室,湖北 襄阳 441000||湖北文理学院 汽车与交通工程学院,湖北 襄阳 441000
  • 5. 北方工业大学 机械与材料工程学院,北京 100144
  • 折叠

摘要

关键词

分布式电驱动汽车/状态估计/平方根容积卡尔曼滤波/最大相关熵

Key words

distributed electric drive vehicles/state estimation/square-root Cubature Kalman Filter/maximum correntropy

分类

交通工程

引用本文复制引用

高伟,杨涛,邓召文,王保华,吴华伟,朱远志..基于最大相关熵SCKF的分布式电动汽车状态估计[J].重庆理工大学学报,2023,37(23):58-66,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52072116) （52072116）

湖北省自然基金项目(2023AFB985) （2023AFB985）

襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项 （）

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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