重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(23)：194-200,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.023
盾构机换刀机器人路径规划研究
Path planning for tool changing robot of shield machine
摘要
关键词
换刀机器人/路径规划/快速搜索随机树/碰撞检测/路径优化Key words
tool changing robot/path planning/rapid exploration random tree/collision detection/path optimization分类
交通工程引用本文复制引用
孙颜明,杨航,吴乾坤,李正道,姜礼杰..盾构机换刀机器人路径规划研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(23):194-200,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1306700) （2018YFB1306700）
安徽省科技重大专项项目(2022e03020006) （2022e03020006）
