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艾灸机器人系统设计与实现OA北大核心CSTPCD

Design and Implementation of Moxibustion Robot System

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传统的人工艾灸方式存在温度不均衡、耗费人力、治疗效果差异大等问题,结合机器人技术,提出一种新型艾灸机器人系统,以减轻医师的劳动强度并提高治疗效率.采用主从双边结构设计,主要由从端的艾灸器、机械臂和主端构成.通过对从端艾灸器的自动推进装置、硬件电路和通信流程的改进设计,实现艾灸过程中艾条的自动推进以及温度、距离等信息的实时采集和传输.主端系统对从端传输的信息进行整合处理,并对机械臂进行轨迹规划和运动控制,以优化艾灸路径和动态调整施灸距离.此外,主端…查看全部>>

Aiming at the problems associated with traditional artificial moxibustion such as temperature imbalance,labor-intensive processes,and large differences in treatment effects,this paper proposes a new type of moxibustion robot system based on robot technology to reduce the labor intensity on doctors and improve treatment efficiency.The system adopts a master-slave bilateral structure design and is mainly composed of a moxibustion device at the slave end,a mani…查看全部>>

马蓓蓓;胡志刚;时鹏;王新征;谢飞虎;宋克纳

河南科技大学医学技术与工程学院,河南 洛阳 471000河南科技大学医学技术与工程学院,河南 洛阳 471000||河南省智能康复医疗机器人工程研究中心,河南 洛阳 471000河南科技大学医学技术与工程学院,河南 洛阳 471000河南科技大学医学技术与工程学院,河南 洛阳 471000||河南省智能康复医疗机器人工程研究中心,河南 洛阳 471000河南科技大学医学技术与工程学院,河南 洛阳 471000河南科技大学医学技术与工程学院,河南 洛阳 471000

计算机与自动化

人机交互艾灸机器人双边控制系统艾灸器轨迹规划

human-computer interactionmoxibustion robotbilateral control systemmoxibustion instrumenttrajectory planning

《计算机工程》 2024 (2)

癌变微环境中胶原纤维取向性重构的动力学机理研究

214-223,10

国家自然科学基金(12104134)河南省国际合作项目(182102410046)河南省高等学校重点科研项目计划(23A416004).

10.19678/j.issn.1000-3428.0067047

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