无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计OA北大核心CSTPCD
Design of 3K Planetary Gear Reducers with No Backlash
3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击.为消除3 K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3 K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性.通过配齿及效率优化实现了高效的正向和反向传动.研制样机并进行了传动精度、滞回特性、正弦响应误差、正向传动效率、反向传动效率以及反向启动扭矩测试,结果验证了所提柔性行星架对消除3K行…查看全部>>
Due to the presence of clearances in the gearing of 3K planetary gear reducers,trans-mission clearances were introduced into the transmission chain,resulting in a decrease in transmission accuracy and causing impacts during driving direction changes.By utilizing the characteristics that the carrier did not participate in torque transmission in 3K planetary gear transmission,a flexible planeta-ry carrier was innovatively proposed to eliminate clearances of 3K…查看全部>>
王慰军;杨桂林;杜庆皓;陈庆盈
中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波,315201||浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,宁波,315201中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波,315201||浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,宁波,315201中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波,315201||浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,宁波,315201||中国科学院大学材料科学与光电技术学院,北京,100049中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波,315201||浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,宁波,315201
计算机与自动化
3K行星齿轮减速器柔性行星架反向传动消隙协作机器人
3K planetary gear reducerflexible carrierback drivableclearance eliminationcol-laborative robot
《中国机械工程》 2024 (1)
36-44,55,10
国家自然科学基金重大研究计划(92048201)国家自然科学基金(U21A20121)浙江省重点研发计划(2022C01101)
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