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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

马庆禄 汪军豪 张杰 邹政

光学精密工程2024，Vol.32Issue(3)：P.422-434,13.
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光学精密工程2024，Vol.32Issue(3)：P.422-434,13.DOI:10.37188/OPE.20243203.0422

激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

马庆禄 1汪军豪 1张杰 1邹政2

作者信息

  • 1. 重庆交通大学交通运输学院,重庆400074
  • 2. 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/自动驾驶/同步定位与建图/传感器融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马庆禄,汪军豪,张杰,邹政..激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图[J].光学精密工程,2024,32(3):P.422-434,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(No.52072054) （No.52072054）

重庆市研究生科研创新项目(No.CYS23497) （No.CYS23497）

重庆市科技创新重大研发项目资助(No.CSTB2022TIAD-STX0003)。 （No.CSTB2022TIAD-STX0003）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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